Bộ khuếch đại servo chủ yếu bao gồm một bộ khuếch đại và hai bộ công tắc xoay chiều thyristor. Vai trò của bộ khuếch đại là so sánh tín hiệu đầu vào và tín hiệu phản hồi để thu được tín hiệu khác biệt, và theo cực tính và kích thước của sự khác biệt, điều khiển bật hoặc tắt công tắc xoay chiều thyristor. Công tắc thyristor được sử dụng để kết nối nguồn AC của động cơ servo, tương ứng điều khiển chuyển động quay thuận và quay ngược của động cơ servo hoặc dừng quay.
