Thiết bị truyền động điện, giống như thiết bị truyền động khí nén, là một phần quan trọng của hệ thống điều khiển. Nó nhận tín hiệu dòng điện một chiều 4-20mA hoặc 0-10mA từ bộ điều khiển và chuyển đổi chúng thành các dịch chuyển góc tương ứng hoặc dịch chuyển hành trình tuyến tính để thao tác các cơ chế điều khiển như van và vách ngăn để đạt được điều khiển tự động.
Thiết bị truyền động điệncó sẵn trong các loại hành trình thẳng, du lịch góc và nhiều ngã rẽ. Cácthiết bị truyền động điệnvới một hành trình góc sử dụng một động cơ làm phần tử công suất để chuyển đổi tín hiệu dòng điện một chiều đầu vào thành một dịch chuyển góc tương ứng (0 độ đến 90 độ). Loại cơ cấu chấp hành này thích hợp để vận hành các loại van điều khiển quay như van bướm và vách ngăn. Bộ truyền động hành trình thẳng nhận tín hiệu dòng điện DC đầu vào và quay động cơ, sau đó giảm tốc qua bộ giảm tốc và chuyển nó thành đầu ra dịch chuyển tuyến tính để vận hành các van điều khiển khác nhau như một chỗ ngồi, hai chỗ ngồi, ba chiều và tuyến tính khác các cơ chế kiểm soát. Bộ kích điện nhiều ngã được sử dụng chủ yếu để đóng mở các loại van nhiều lần như van cổng, van cầu. Do công suất động cơ tương đối lớn, lớn nhất là hàng chục kilowatt, thường được sử dụng để điều khiển cục bộ và điều khiển từ xa. Tất cả ba loại thiết bị truyền động đều là các servo định vị được cung cấp bởi động cơ xoay chiều hai pha. Nguyên tắc điện của ba loại hoàn toàn giống nhau, nhưng bộ giảm tốc thì khác nhau.
Các chỉ số hoạt động chính củathiết bị truyền động điệnvới hành trình góc: kênh đầu vào cách ly ba đầu, tín hiệu đầu vào 4-20mA (DC), điện trở đầu vào 250 ohm; mô-men xoắn đầu ra: 40, 100, 250, 600, 1000N · m; sai số cơ bản và độ biến thiên nhỏ hơn ± 1,5%; độ nhạy 240μA.
Cácthiết bị truyền động điệnchủ yếu bao gồm một bộ khuếch đại servo và một thiết bị truyền động. Nhà điều hành có thể được kết nối theo chuỗi. Bộ khuếch đại servo nhận tín hiệu điều khiển được gửi bởi bộ điều khiển và so sánh nó với tín hiệu phản hồi về sự dịch chuyển củathiết bị truyền động điện. Nếu có sự sai lệch, sự khác biệt Sau khi khuếch đại công suất, động cơ servo hai pha được dẫn động quay. Sau đó giảm tốc độ bằng bộ giảm tốc, và truyền động trục ra để thay đổi góc quay. Nếu sự khác biệt là dương, động cơ servo quay về phía trước và góc quay trục đầu ra tăng lên; nếu sự khác biệt là âm, động cơ servo đảo chiều quay và góc quay trục đầu ra giảm. Khi sự khác biệt bằng 0, bộ khuếch đại servo xuất tín hiệu tiếp điểm để dừng động cơ và trục đầu ra ổn định ở vị trí góc tương ứng với tín hiệu đầu vào. Cấu trúc phản hồi vị trí này có thể làm cho mối quan hệ tuyến tính giữa dòng điện đầu vào và dịch chuyển đầu ra tốt hơn.
Cácthiết bị truyền động điệnkhông chỉ có thể hợp tác với bộ điều khiển để thực hiện điều khiển tự động, mà còn nhận ra sự chuyển đổi lẫn nhau giữa điều khiển tự động và điều khiển bằng tay của hệ thống điều khiển thông qua người vận hành. Khi công tắc của người vận hành được đặt ở vị trí vận hành bằng tay, nguồn điện của động cơ được điều khiển trực tiếp bởi các nút vận hành tiến và lùi, để nhận ra chuyển động quay thuận hoặc quay ngược của trục đầu ra của cơ cấu chấp hành và thực hiện hoạt động thủ công từ xa.
