Trong thực tế,thiết bị truyền động tuyến tínhcho phép các đối tượng chuyển động trên một đường thẳng, trong khi bộ truyền động quay cho phép các đối tượng quay theo một góc nhất định. Do đó,thiết bị truyền động tuyến tínhthực hiện chuyển động tịnh tiến và bộ truyền động quay thực hiện chuyển động quay.
Nói một cách đơn giản, một động cơ thuộc bộ truyền động quay. Khi dòng điện chạy qua động cơ servo thông thường, động cơ sẽ quay. Kết nối động cơ trực tiếp với tải tạo thành bộ truyền động quay truyền động trực tiếp. Nhiều cơ cấu truyền động quay được kết hợp với các thiết bị cơ khí để tạo thành cơ cấu đòn bẩy cơ học. Ưu điểm này giúp giảm độ quay và tăng mô men xoắn. Nếu thành phần cuối cùng thực hiện chuyển động quay, thì nó cũng thuộc về cơ cấu truyền động quay.
Mặt khác, nó cũng có thể được chuyển đổi thành chuyển động qua lại bằng cách kết nối bộ truyền động quay với một thiết bị cơ khí, và sau đó nó trở thànhthiết bị truyền động tuyến tính.
Cần lưu ý rằng khi chuyển đổi chuyển động xảy ra giữa nhiều thiết bị, để đạt được băng thông cao, cần tuân thủ một số định luật vật lý để tăng tốc độ phản hồi của cơ cấu chấp hành. Do đó, thiết bị truyền động phải càng gần tải càng tốt, chẳng hạn như động cơ quay dẫn động trực tiếp và các giải pháp động cơ tuyến tính truyền động trực tiếp thường có thể cung cấp hệ thống băng thông cao nhất.
