Trong những ngày đầu,thiết bị truyền động tuyến tínhlà một thiết bị truyền dẫn tuyến tính được sử dụng rất phổ biến, được chuyển động bằng chuyển động quay của động cơ. Bộ truyền động tuyến tính được sử dụng rộng rãi vì dễ lắp đặt và vận hành đơn giản.